截至2023年9月，途经宿迁市境内高速公路有5条，分别是京沪高速（沭阳县）、淮徐高速（主城区、泗阳县）、新扬高速（主城区、泗洪县）、盐洛高速（泗洪县）、连宿高速（主城区、沭阳县）；干线公路主要有205国道、235国道、343国道、245省道、250省道、268省道 [43]、324省道、325省道、326省道、330省道、344省道、346省道 [44]、347省道。